机器人是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作.但事实上,自机器人诞生起,人们就不断尝试说明到底什么是机器人,随着科技的发展,机器人所涵盖的内容越来越丰富,定义也不断充实和创新.
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步.
国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类.工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备.
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具.
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作.