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工业机器人用摩擦片
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工业机器人用摩擦片

  • 机器人的摩擦制动主要靠伺服电机里面的刹车 机构.一旦刹车释放,伺服电机轴的转动就会受到阻力. 机器人的运动停止模式.直接切断驱动器供电,同时释放刹车. 先驱动器控制减速制动
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    机器人的摩擦制动主要靠伺服电机里面的刹车  机构.一旦刹车释放,伺服电机轴的转动就会受到阻力.
 




 
    机器人的运动停止模式.直接切断驱动器供电,同时释放刹车.
 
 
    先驱动器控制减速制动,然后再切断驱动器供电,同时释放刹车.只通过驱动器减速制动,不切断驱动器供电,不释放刹车.
 



 
    对于机器人系统,要停下来,要考虑这两个过程.
 
 
    一是从控制系统接收到停止信号并处理到切断电源或即将执行电机制动这段过程,总线、处理器等模块会造成时间延迟,机器人仍然会运动并通过一段距离.
 



 
    二是电机刹车(Brake)释放后,电机刹车片摩擦制动,机器人要走过一段刹车距离.或者依靠电机本身减速制动同样需要走过一段距离.

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