数控设备的使用过程中,为锁定各进给轴运动,防止垂直轴或倾斜轴因重力下滑,并保障大型设备进给轴停止时的稳定性,需要对伺服电机进行刹车控制.
常见的带制动器伺服电机控制过程是:机床上电时,伺服准备好,伺服电机刹车释放,进给轴可以正常使用;机床断电或伺服报警时,伺服电机刹车并保持住进给轴.
在机床上电、断电、报警时,不允许任何进给轴出现瞬时下滑的现象.
这就要求做到,机床上电时,伺服电机得到使用信号,延时后再松开抱闸;运行中报警或突然掉电时,告诉运转下的电机应迅速减速后再抱紧刹车,延时后再关闭电机使能;
机床下电时,先抱紧电机,由于刹车动作需要时间,因此必须延时后才能再关闭电机使能.