伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数).
伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的.
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机.
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象.交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整.
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出.
交流伺服电机具有较强的过载能力.它具有速度过载和转矩过载能力.其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.